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是意大利传教士 艾儒略于明天启三年(1623年)根据庞迪我和熊三拔所著的底本编译而成。
艾儒略（1582—1649）是继利玛窦之后，在中国系统介绍世界地理知识的重要人物，他的著作也是我国最早的中文版世界地理专著，进一步普及和加深了中国人对地球的认识。艾儒略说：“偶从蠹简得睹（庞氏）所遗旧稿，乃更窃取西来所携，手辑方域梗概，为增补以成一篇，名曰《职方外纪》。”该书天启3年（1623）写成，《明史·艺文志》地理类书目中，列入欧洲人专著仅见两种，一是艾儒略《职方外纪》五卷，二是庞迪我《海外舆图说》二卷，但后者可能已佚失，利玛窦《万国图志》则未见列入，表明艾儒略的著作，在明末清初地理著作中不仅具有一定的地位，而且弥足珍贵。
《职方外纪》共五卷：
职方外纪卷之一: 亚细亚总说,包括亚洲、南洋和地中海各岛。
职方外纪卷之二: 欧罗巴总说 (欧洲)
职方外纪卷之三: 利未亚总说 (北非洲)
职方外纪卷之四: 阿墨利加总说 (美洲)
职方外纪卷之五: 四海总说
《职方外纪》附有七幅地图：
万国全图
北舆全图
南舆全图
亚细亚图
欧罗巴图
利未亚图
南北阿墨利加图
艾儒略《职方外纪》与利玛窦《坤舆万国图志》对比，有两个特点：一是《外纪》不仅附有世界（万国）地图，而且各大洲也附有洲图。世界地图分为东、西两半球，大致以亚洲与北美洲连结部位的亚泥俺（白令）海峡为界，经线的弧形，东半幅向东凸，西半幅向西凸。五大洲展布形态已与现代世界地图类似，图中山脉、河流、国家等名称沿走向标出。世界全图与各洲图都采用了经纬网，图上国家、岛屿、山脉、河流、海洋名称也在利氏基础上重新作了修订和校对，许多名称与现代相同和接近，只是各国间难以绘出国界。二是《坤舆万国图志》中的“志”，即文字说明因填在世界挂图的空白处，空间有限而内容必受限制。《外纪》五大洲及海洋不仅有总说，而且有各论，对明代《一统志》等方志中已列入的国家略而不述，总共简要介绍了全球鲜为中国所知的大陆国家42个、岛国（屿）21个及海洋名称27个，对迄今了解370年前世界有关国家与地区的人文地理概况，是极其珍贵的文献。
亚细亚洲（亚洲）：《外纪》中亚洲西起那多里亚（土耳其小亚细亚半岛），东止亚尼俺（白令）海峡，横跨经度网为13格（10度为一格），现代地图为16格半，东西距离与现代地图实际短了3格半。从纬度看，南起瓜哇（今爪哇），北至冰海，纵跨纬度网为8格（10度为一格），南北间距与现今相近。由此可见，当时欧洲与中国经纬度测量水平大致接近，即经度测量误差较大，纬度（北极出地）测量误差较小。总说指出亚洲“所容国土不啻百余”，各论介绍大陆国家8个，岛国9个。亚洲图上关于中国大陆，用城垛花纹绘出万里长城走向，地名有北京、辽东、山东、山西、河套、陕西、黄河、星宿海、土番（即西藏）、昆仑、云南、贵州、四川、河南、洞庭、鄱阳、江西、南京、庚岭、浙江、福建、广西、广东等，海洋中绘出台湾、海南等岛屿，并标出大明海范围，渤海湾形状与现今相似，能掌握这样多的资料，表明艾氏很可能利用了我国地理制图的成果。苏门答腊、加里曼丹、吕宋等岛屿走向及印度半岛呈三角形也与现代地图类似。当然也有诸多误差，如朝鲜半岛应为北西向，而《外纪》绘成南北向等。
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